can通讯加密（can通讯协议怎么读取）

本文目录一览：

• 1、一文了解Bootloader
• 2、如何使用SecOC打造安全的车辆CAN网络
• 3、canOpen的应用特色是?
• 4、dp通讯原理
• 5、can通讯为什么SDO一直存在

一文了解Bootloader

多数Bootloader含有两种模式：启动加载模式及下载模式，汽车软件开发者往往关注后者，以满足客户对CAN Bootloader的特定需求。接下来，我们将聚焦于从CAN Bootloader的一般要求展开，提供整个实现过程的概览。升级基于CAN的系统通常需遵循以下维度，针对单个节点、单一节点功能设计以及进入Bootloader模式的方式。

Bootloader，作为嵌入式系统的启动引导程序，通常存储在非易失性存储器中，如闪存，其主要职责是在系统启动后，初始化硬件并加载操作系统或应用至内存执行。振南技术干货集对此进行了详尽解析。Bootloader的关键作用在于引导系统启动，并提供灵活性和可靠性以适应不同的应用需求。

Yocto是构建嵌入式Linux系统的一个强大工具，尤其在提供全面的根文件系统、工具链、内核和bootloader方面表现出色。它拥有活跃的开发者社区和广泛的工业应用，包括NXP在内的许多半导体厂商提供了Yocto版SDK，以方便用户进行定制化开发。

如果你对此类应用感兴趣，可以参考《轻松去广告、冻结流氓App，就用这些Android应用》一文，了解更多利用无障碍功能的实用工具。中级玩法：解锁与第三方Recovery 随着手机性能的提升，Root权限的获取与刷机成为不少Android玩家的追求。然而，部分手机出厂时会锁住Bootloader，为Root或刷机带来一定挑战。

如何使用SecOC打造安全的车辆CAN网络

SecOC的必要性在于提升车辆CAN网络安全性，但在实施过程中面临技术、成本与实用性问题。其变体方案或许能解决部分问题，但在CAN总线中完全消除安全风险仍面临挑战。车内网信息安全的守护需要多方面技术与设计的共同参与，以应对不断发展的网络安全威胁。

通过实验验证SecOC机制，配置特定参数，如同步报文ID、TripCnt长度、ResetCnt长度、MAC长度等，并使用CAN总线仿真工具及测试工具进行验证。安全报文ID、IPDU长度、FV长度和MAC长度等配置参数确保了机制的有效实现。通过比较生成与接收的MAC值，测试工具验证了SecOC机制的正确性。

以太网：采用MACSec、IPSec、TLS、VLAN等安全协议。CAN/LIN/FlexRay：使用安全车载通信SecOC等技术。传感器和执行器：实施身份验证和数据记录等安全措施。综上所述，为了有效控制基于车载大脑的汽车EE架构中的网络安全威胁和风险，建议部署一套全面的安全控制措施，涵盖从整体架构到各个组件的多个层面。

在一些特定的情况下CAN FD能用在仅使用传统CAN的ECU上，这样就可以逐步引入CAN FD节点，从而为OEM简化程序和降低成本。 实际上，与传统CAN相比，CAN FD可以将网络带宽提高3到8倍，从而为数据的增长提供了一种简单的解决方案。

canOpen的应用特色是?

1、CanOpen超线视频网线的应用特色是提供了多种便捷的通讯工具。CanOpen超线视频网线所提供的通讯工具包括即时通讯、语音通话和视频聊天等功能，这是它的主要特色，能使用户可以实现快速、高效的沟通交流。CanOpen超线视频网线采用了高度安全的加密技术，确保用户的信息和数据的隐私与安全性。

2、Modbus TCP：相对简单，易于实现和部署。只需接好线，组成主从网络，按照通讯协议收发数据即可。CANopen：涉及更多的配置和映射工作。需要先进行一些初始配置，包括节点地址、对象字典等，且需要深入了解CANopen协议才能更好地使用。

3、定义：CANopen是基于CAN总线的高层通信协议，为CAN总线系统定义了应用层以及通信子集。应用：广泛用于工业自动化领域，提供了设备配置、网络管理、过程数据交换等功能。DeviceNet：定义：DeviceNet是一种基于CAN总线的开放型工业网络标准，由艾伦布拉德利公司推出。

4、基于CAN总线的CANopen网络通讯具有以下特点：它提供了一个开放、面向对象的环境，允许用户实现应用功能，并支持分布式控制系统的实现方案。CANopen网络能够使连接到总线的所有节点进行通讯，同时允许在运行时添加节点，提供热插拔支持。

5、CANopen协议具有以下几个显著特点：实时性强、通信速度快、灵活性高、易于实现分布式控制等。它支持多种通信模式，包括同步通信和异步通信，能够满足不同的应用需求。此外，CANopen协议还提供了丰富的服务接口，方便与其他上层应用或用户软件之间的集成和交互。

6、CANopen：是基于CAN总线的应用层协议，是开放现场总线标准中最著名和成功的一种，广泛应用于欧洲和美国。它提供了标准的设备通信规范，使得不同制造商的设备能够互操作。CANopen基本知识 EDS文件：描述了CAN网络上设备的通信属性，如波特率、输出类型等，由设备制造商提供，用于配置工具中配置节点。

dp通讯原理

1、特点 总线通信：面向存储器的双总线结构信息传送效率较高，这是它的主要优点。但CPU与I/O接口都要访问存储器时，仍会产生冲突。串口通信：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。

2、西门子PLC和欧姆龙PLC两者的通讯协议不一致，需要加MODBUS通讯模块或PROFIBUS-DP通讯模块。西门子有一个模块可以把ProfiBUS-DP转成DeviceNET协议的模块，可以试试，不过机会不大。可以使用非标准协议或者小型网络中通用的MODBUS通信协议，对于通信协议需要软件编程实现。

3、如果需要在PLC通信时对所有在线的PLC进行监控/编程操作而不占用另外的通信口（也就是说，假如所有PLC用端口PROT1进行PPI通信，而现在要对所有PLC依次编程/监控，但又不想占用这些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用），那么必须在其中1台PLC采用带编程口的Profibus-DP接头。

4、频率给定方式是可以设置的。ABB的变频器支持DP通讯，当然可以通过总线通讯的方式给定，此方式控制精度高。如果现场条件不具备DP通讯的条件，也可以通过0~10V或4~20ma的模拟量信号给定，这两种方式控制精度差点。变频柜的技术含量不高，做一下改动还是很简单的。

5、Intel的P+Q RAID6，NetApp的RAID-DP，HP的RAID5-DP，还要很多实验室中的原型机都能实行这个功能。但是由于机制不同，各种所谓的RAID6，其性能表现、磁盘负载分布、错误恢复方式都完全不同。

6、USB Type-C有4对TX/RX分线，2对USBD+/D-，一对SBU，2个CC，另外还有4个VBUS和4个地线。要理解Type-C的原理，首先要了解他的PN即定义，Type-C口有4对TX/RX分线，2对USBD+/D-，一对SBU，2个CC，另外还有4个VBUS和4个地线 。

can通讯为什么SDO一直存在

SDO在CAN通讯中一直存在的原因主要有以下几点：配置和诊断需求：在汽车等复杂系统中，设备间的配置和诊断信息交换是系统运行的基础。SDO提供了这一关键功能，确保设备在启动时能够正确配置，并在运行过程中能够进行有效的故障诊断。标准化：SDO作为CAN通讯协议的一部分，严格遵循ISO 15765-3标准。

它是数据传输的高速通道，专为周期性传输过程数据而生，比如传感器读取和执行器状态更新。PDO采用事件驱动的方式，一旦有数据变动，就会立即发送，确保信息的即时传递。这对于那些需要即时反馈和同步的场景来说，如工业自动化环境，是不可或缺的利器。SDO和PDO在CANOpen生态系统中各司其职。

在CANOpen协议中，SDO和PDO是关键通信对象，用于高效数据交换。SDO，即Service Data Object，采用客户/服务器模式，确保低延迟和高可靠性的数据传输。主要用于传输重要配置参数、设备状态信息等。SDO基于请求-响应机制，其中客户端发送请求，服务器端响应。其数据传输速率较低，但可靠性高。